但是残缺的扫码识读过程除了需求扫码硬件作为载体，还需求软件算法支撑才能发挥其功能和作用。我们以常见的二维码：QR码为例，对扫码识读过程中的软件处理环节进行简要引见。
（一）图像处理和解码是扫码识读的核心
扫码设备工作时，经过图像传感器（摄像头�？椋┥璨杉枷�，并经过光电、模数等电路的转换，将采集的图像信息传送四处理器进行图像处理、解码，最终输入到显示设备。在整个扫码识读过程中，图像处理和解码是核心。主控处理器经过DVP或MIPI接口从图像传感器接收到采集的图像信息后，经过软件算法的图像预处理和解码过程完成图像辨认。
（二）图像预处理必要性及过程
由于采集图像时的内部环境限制（如光线明暗、图像远近、图像角度、图像平整度不同、图像洁净度、图像残缺度、图像歪曲度等，图像传感器分辨率不同，光电转换电路不同等），导致采集到的图像往往并非解码所需的理想图像。要使采集到的图像可被解码�？樗嫒�，需对采集的原始图像进行必要的处理，这部分工作我们称之为图像预处理。解码前的图像预处理过程，是扫码设备软件处理中必不可少的环节。
常见的解码图像预处理流程包括图像灰度化、降噪滤波、二值化、图像定位、图像剪切、图像旋转、几何校正、网格建立等内容，这些过程均经过软件算法来完成，且算法的优劣决定着处理速度的快慢。通常在完成图像网格建立后，便可进行图像的辨认与解码。
▲图像预处理流程图
1、灰度化
图像传感器采集到的图像多是彩色的，而在扫码设备的解码运用中，实践只需亮度信息即可。对图像进行灰度化处理，将彩色图像变为灰度图像，不只可节省存储空间也可进步后期的图像处理速度。
彩色转亮度的计算方式常用 Y = 0.30R+ 0.59G+0.11B来完成，ISP�？樵诮邮盏酵枷袷莺罂删布绞绞淙隮图格式，方便后续处理。
▲图像灰度化
2、降噪滤波
在用图像传感器和两头电路获取图像信息的过程中不可避免的会引入噪声，噪声种类很多，如高斯噪声、脉冲噪声，均匀分布噪声等，针对不同噪声需做不同的去噪处理，常触及空域滤波、频域滤波等。空载滤波常用中值滤波、频域滤波常用高斯滤波，其中中值滤波的算法复杂度低，而且具有良好的去噪和边缘保持效果。
3、二值化
图像进行二值化时，充分考虑了图像中可能存在光照不均的状况，如采用大津算法完成图像分割中阈值选�。锏讲皇芡枷窳炼群投员榷扔跋斓男Ч�，处理光照不均对图像的影响。
▲二值化前后对比
4、定位剪切
经过运用索贝尔竺算法进行边缘检测，对二维条码区域进行初步定位，确定图码坐标地位，并对该区进行剪切，去除大部分有关背景信息，进步后续流程中的处理速度和辨认率。
▲像定位剪切
5、图像旋转与几何校正
若采集到的图像存在变形和角度不符合处理预期的状况，在程序中可根据寻像定位点之间距离和角度，经过计算获得图像地位，之后对图像进行必要的角度旋转，再经过检测判别畸变状况，选择适当算法进行几何校正即可得到规整的符合预处理的图样。
▲地位探测图形的结构
上图所示为地位探测图形结构，经过QR码的右上、左上、左下三个角的地位，可以计算出该QR码的地位坐标。
▲图像翻转校正
6、建立网格
在获取规整图像区域后，参考寻像图中的宽度信息可对图像进行网格划分。网格建立后，便可对图形中包含的位信息进行获�。笮荼嗦胄樘崛∮行畔⒑徒饴胱龊迷け�。
▲对图像进行网格化
（三）图像解码过程
扫码得到的图像经过预处理的网格化后，便可对图像中的内容进行位信息的提�。颐侨砸訯R码为例进行阐明。
▲QR码符号的结构
上图所示为QR符号的图形结构（摘自国标GBT-18284 20000）。从图中可以看出QR码信息所包含的内容块，经过对不同块的解析即可获取各部分的详细信息。
下图所示为QR码的基本译码步骤：
▲QR码译码步骤
以上所述的图像预处理与译码过程是扫码设备完成识读的共有流程，有较强的代表性。不同的设备厂商由于其技术程度不同，特别是在预处理环节，优秀的处理算法在异样硬件和内部环境条件下，其扫码解码过程所用工夫可能仅为普通算法的几非常之一，可见软件处理算法对解码速度具有明显的影响。
文中次要以QR码识读过程为例进行引见，其它码制的处理过程与其基本分歧，并有相应的标准文件可进行参考。
（四）开源解码软件
为方便专业爱好者学习解码方面软件，目前网上也有不少相关的开源算法，这里给大家引荐的一款是zbar开源解码算法。zbar算法是如今网上针对条形码，二维码检测的开源算法，可辨认大部分种类的一维码（条形码）和二维码，比如I25，CODE39，CODE128，QR等，可从http://zbar.sourceforge.net/获取相关源码包，并可方便的移植到嵌入零碎设备上。
经过两期的引见，置信大家对高端扫码设备中的运用有了较为片面的了解，尊龙人生就是博d88用现金文娱全新推出的“博览”图码辨认引擎系列产品采用全栈自研的FuIIRead算法及芯片,功能达到国际一流程度,全系列包括面向商业运用的FR-C系列,面向工业运用的FR-1系列,面向专业运用的FR-P系列三大产品线,广泛运用于金融领取、仓储物流、工业自动化等领域。
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